Die römisch-katholische Filialkirche St. Ursula steht in Martinfeld im thüringischen Landkreis Eichsfeld. Sie ist Filialkirche der Pfarrei St. Philippus und Jakobus Ershausen im Dekanat Dingelstädt des Bistums Erfurt. Sie trägt das Patrozinium der heiligen Ursula von Köln.